第七軸側挂空軌
第七軸側挂空軌又叫機器人空軌，又稱為機器人側挂行走軸。是機器人側挂直線軸，有效的拓展了機器人工作半徑，提升機器人工作效率。側挂空軌由導軌橫梁、直線導軌、傳動齒輪齒條、拖鏈、潤滑機構、護罩、限位器以及載板座組成。導軌橫梁焊接製作而成。
機器人行走軸切實有效的拓展了機器人工作半徑，滿足超長工件製作生產以及其他生產需求，降低了對工人操作技能的請求，提升機器人工作效率，縮短了商品改型換代的預備週期。
第七軸側挂空軌優勢：
1. 採用交流伺服電機配合減速機作為動力機構、齒輪齒條、直線導軌滑塊及集中注油潤滑系，可以確保運行穩定性，定位的嚴密性，使用耐久性，以及降低故障率。
2.側挂空軌主要針對加工機床及設備實現自動上下料、焊接、噴塗而設計的機器人外部行走軸。使用於直接在地面安裝，擴大機器人的工作空間，提升生產效率。
3.改進工人勞動強度，機器人可在有害環境下工作。
4.經過消除應力處理后，通過數控機床進行精加工。配備快速接頭連接電機，方便現場安裝及管理，提供具有不同負載能力和工作範圍的各種規格以及不同機型的六軸關節機器人的外部行走軸。
5.主體座採用型材拼接製作而成，經過消除應力處理后，通過數控機床進行精加工。配備快速接頭連接電機，方便現場安裝及管理，質量可靠。
6. 用於配套關節機器人來實現自動化工作的機器人第七軸。
QCK系列側挂空軌可根據現場高度進行設置支腿高度，同時節約地面安裝空間。採用伺服電機驅動，能夠實現嚴密定位；安裝載板可兼容多個品牌的不同系列機器人，並且可以進行機器人之間的互換。
